自愿保险：是指投保人和保险公司在平等互利、等价有偿的原则基础上，通过协商一致，双方完全自愿订立保险合同，建立保险关系。平等自愿是商业保险的基本原则。

强制保险：又称法定保险，是根据国家的有关法律法规，某些特殊的群体或行业，不管当事人愿意与否，都必须参加规定的保险。

商业保险和社会保险的主要区别：
  （1）商业保险是一种经营行为,保险业经营者以追求利润为目的，独立核算、自主经营、自负盈亏；社会保险是国家社会保障制度的一种，目的是为人民提供基本的生活保障，以国家财政支持为后盾。
  （2）商业保险依照平等自愿的原则，是否建立保险关系完全由投保人自主决定；而社会保险具有强制性，凡是符合法定条件的公民或劳动者，其交纳保险费用，接受保障，都是由国家立法直接规定的。
  （3）商业保险的保障范围由投保人、被保险人与保险公司协商确定，不同的保险合同项下，不同的险种，被保险人所受的保障范围和水平是不同的，而社会保险的保障范围一般有国家事先规定，风险保障范围比较窄，保障的水平也比较低。